?安科瑞 鮑靜君

　　摘要：為了對臨震前動物行為異常與電磁異常關系的研究，需要設計一款探測電磁信號的儀器，本文主要根據探測儀探頭的需求，使用霍爾電流傳感器模塊ACS712ELCTR-05B，設計了以STC89C52單片機為核心控制器電流檢測系統，并介紹了該系統硬件和軟件的設計思路，包括A/D轉換電路，A/D轉換與單片機的連接等。軟件部分使用protues軟件進行電路模擬仿真，依照仿真結果進行實體電路的搭建調試，以直流電壓源串聯電阻電路為例，對該回路電流進行采集，將采集的顯示電流與數字萬用表檢測的電流相比較，兩者基本一致，驗證了所設計的霍爾電流檢測系統的正確性及穩定性。

　　關鍵詞：霍爾傳感器;霍爾元件;霍爾

　　1引言

　　  由于地震發生前，將會產生一些物理或化學變化的影響，某些動物可以覺察出一些異常變化，但是動物的異常行為有可能是由其他的原因引起，并非是地震因素產生。為了對臨震前動物行為異常與電磁異常關系的研究，需要設計一款探測電磁信號的儀器，本文主要根據探測儀探頭的需求，設計了一款基于霍爾傳感器的電流檢測系統，便于對動物行為異常與電磁異常的檢測。

　　  將半導體薄片放置在磁場中，電流流過時，在垂直于電流和磁場的方向產生電動勢，此物理現象由物理學家霍爾（美）發現，我們稱之霍爾效應，利用霍爾效應制成的電流測試裝置稱為電流霍爾傳感器[1]。它具有結構簡單、運行可靠、價格便宜，維修保護方便，壽命長等優點。

　　本文利用ACS712霍爾傳感器設計了簡單的電流檢測系統，基于仿真和實驗平臺驗證了設計的正確性。

　　2 ACS712工作原理

　　  本次使用的ACS712芯片*基于霍爾感應的原理進行設計，組成部分為：①霍爾傳感器的電路；②銅箔（接近IC表面）。當電流從銅箔通過時，將會產生一個磁場,從而霍爾元件將依磁場感應出一個電壓信號（成線性關系），其內部電路將會對其放大、濾波、斬波、修正，可以輸出一個電壓，該電壓信號由ACS712第七管腳輸出，流經銅箔電流強弱大小被直接反應出來。

　　  ACS712參數規則是依照尾綴的不同，量程分為[3]：±5安、±20A、±30A。輸入與輸出基本成線性關系（在量程的范圍之內），它的系數Sensitivity分別為：185mV/A、100mV/A、66mV/A。其輸出加于0.5倍的Vcc之上。ACS712的Vcc電源使用的是5V，其輸出電壓值在0.5V~4.5V之間。

　　ACS712ELCTR-05B輸入輸出曲線如圖1所示，無輸入電流時（即電流為0時），輸出2.5V電壓，準確度是185mV/A（即斜率）。當VCC=5V時，其輸入輸出關系式為[4-5]：

圖1 ACS712ELCTR-05B輸入輸出曲線

　　3電流檢測系統設計

　　3.1 硬件設計

　　  本系統具體實現大體分為五個部分，如圖2所示。首先是被測電流產生部分：通過直流穩壓電源帶滑動變阻器負載產生電流，其次是霍爾傳感器模塊ACS712ELCTR-05B采集并將電流量轉換為A/D轉換可接受的電壓量，進而通過ADC0809轉換模塊將模擬電壓量轉換為數字量輸入單片機模塊，由單片機控制以及算法還原使數碼管模塊顯示測量電流值。詳細分析說明如圖2所示。

圖2系統框圖

　　3.1.1 A/D轉換電路

　　  本次設計使用的A/D轉換芯片是ADC0809。它有A/D轉換器八位、多路開關八路以及相關組件。它是逐次逼近式的A/D轉換器，而且可以直接和單片機相連接。

　　ADC0809的組成部分是：八路模擬開關、八路A/D轉換器、三態輸出鎖存器、地址鎖存與譯碼器電路組成。其中A/D轉換完的數字量鎖存在三態輸出鎖存器之中，OE為高電平時，數據方可傳送出去，具體如圖3所示。

圖3 ADC0809原理框圖

　　  因0809與0808功能引腳相似，本次設計使用protues軟件中0808仿真，單片機P1口進行數據傳送，如圖4所示。

圖4 ADC0809與單片機接線圖

　　3.1.2 霍爾傳感器與A\D轉換的連接。

　　  本次設計使用的霍爾傳感器ACS712ELCTR-05B輸出為一路電壓，所以只需使用A\D轉換模塊一路輸入即可，如圖5使用的是IN0通道進行轉換。

圖5霍爾原件與ADC0809連接圖

　　3.2 軟件設計

　　  本程序進行A/D轉換的時候，通過查詢EOC的標志信號來檢測A/D轉換完畢否，如果完成，則把數據通過STC89C52單片機P1端口讀入，進行公式計算，拆位，進行數碼管顯示，具體如圖6所示。

圖6主程序流程圖

　　4仿真和實驗驗證

　　4.1 仿真驗證

　　  在Protues軟件平臺上，搭建仿真模型，各個端口紅色代表高電平，藍色代表低電平，加入的電流表可清楚地看到程序運行效果，十分方便于檢查電路正誤。在仿真模型中還插入了一個電壓探針（圖7中間藍色探頭）實時顯示電壓值，檢測十分方便。圖7顯示了設計測量電流為1.8A時的仿真電路，可以看出，仿真參數與設計參數相吻合。

  圖7檢測電流為1.8A時顯示

　　  圖8為局部原理圖，即：ACS712ELCTR-05B仿真原理圖，分別加入了模擬電流表和模擬電壓表，當被測回路電流為5.24A的時候，ACS712ELCTR-05B芯片輸出電壓為3.55V，*符合芯片輸入輸出特性。

圖8 ACS712ELCTR-05B仿真原理圖

　　4.2實驗驗證

　　4.2.1實體電路總示意圖。

　　  如圖9所示，此圖的描述*與搭建的實體系統對應，其連線與實體連線*一致。系統由測量回路和系統兩大部分構成，供電電源分別為電源A和B，其中測量回路與系統是通過霍爾傳感器無電接觸連接。

圖9硬件搭建總體示意圖

　　4.2.2 電路調試

　　  當霍爾傳感器未接入待測電路時，霍爾傳感器ACS712ELCTR-05B模塊輸出電壓約為2.49V，如圖10所示，符合芯片輸出特性。當待測電路使用5V電壓源帶負載，測得負載約為1.6Ω時，如圖11所示，測得電流約為3.0A，與理論計算結果相吻合，驗證了設計的正確性。

圖10被測電流為0A時ACS712ELCTR-05B輸出電壓

圖11 負載為1.6歐姆時電流測試

　　5安科瑞霍爾傳感器產品選型

　　5.1產品介紹

　　  霍爾電流傳感器主要適用于交流、直流、脈沖等復雜信號的隔離轉換，通過霍爾效應原理使變換后的信號能夠直接被AD、DSP、PLC、二次儀表等各種采集裝置直接采集和接受，響應時間快，電流測量范圍寬精度高，過載能力強，線性好，抗干擾能力強。適用于電流監控及電池應用、逆變電源及太陽能電源管理系統、直流屏及直流馬達驅動、電鍍、焊接應用、變頻器，UPS伺服控制等系統電流信號采集和反饋控制。

　　5.2產品選型

　　5.2.1開口式開環霍爾電流傳感器

表1

　　5.2.2閉口式開環霍爾電流傳感器

表2

　　5.2.3閉環霍爾電流傳感器

表3

　　5.2.4直流漏電流傳感器

表4

　　6結束語

　　  本設計實現了基于霍爾元件的電流檢測系統。其硬、軟件設計簡單、成本低，系統檢測精度在0.98以上，可滿足工業電流監測，生產線，汽車工業，電池電流檢測，電流保護等領域，具有很高的實用價值。